Na campanha até a final, Aguiar começou batendo a tunisiana Sarra MzouguiDepois, na segunda luta, a adversária foi Anamari Velensek, da EslovêniaNa terceira ida ao tatame, a brasileira encarou Laia Talarn, da EspanhaCom as três vitórias, a judoca conseguiu um lugar entre as quatro melhores do torneio.
Na semifinal, Mayra encontrou a britânica Gemma Gibbons, e conseguiu vencer, garantindo, pelo menos, a medalha de prataNa decisão, a oponente foi a campeã mundial de 2010, e medalha de ouro nos Jogos Olímpicos de Londres em 2012, Kayla HarrisonApesar da dificuldade, a brasileira conseguiu encaixar o ippon e conquistou o título, garantindo a medalha de ouro para o país.
Penalber ganha o bronze
Na categoria -81kg, o brasileiro Victor Penalber ganhou a medalha de bronze, ao bater o russo Alan Khubetsov, por estrangulamentoO judoca saiu da disputa do ouro após perder para Ivaylo Ivanov, da BulgáriaNa repescagem, Penalber bateu, além de Khubetsov, o grego Roma MoustopoulosCom os dois triunfos, garantiu o bronze.