A equipe, que tem média de idade de 21 anos, é formada por atletas da nova geração com resultados expressivos nas categorias de base e em transição para a classe adulta. Dos dez convocados, seis foram medalhistas em campeonatos mundiais júnior, entre eles os campeões Rafael Macedo e Daniel Cargnin. Jéssica Pereira e Leonardo Gonçalves foram vice-campeões mundiais Sub 21, enquanto Lincoln Neves e Beatriz Souza conquistaram medalhas de bronze.
Os brasileiros que disputarão o torneio em Túnis serão: Jéssica Pereira (52kg), Ketelyn Nascimento (57kg), Yanka Pascoalino (63kg), Ellen Santana (70kg), Beatriz Souza (+78kg), Daniel Cargnin (66kg), Lincoln Neves (73kg), Eduardo Yudy Santos (81kg), Rafael Macedo (90kg) e Leonardo Gonçalves (100kg). A delegação será chefiada por Amadeu de Moura Jr, com o suporte dos técnicos Mario Tsutsui (seleção feminina), Fulvio Miyata (seleção masculina) e da fisioterapeuta Agatha Pascoalino.
Além de inaugurar o Circuito Mundial, o Grand Prix de Túnis será também a primeira competição com as novas regras de arbitragem consolidadas após o Campeonato Mundial de Budapeste, em 2017. Após a disputa na Tunísia, a seleção completa se apresentará para o primeiro treinamento de campo nacional, em Pindamonhangaba, São Paulo, no período de 22 a 26 de janeiro.